Společnost DACOR byla založena v roce 1954 bývalým mariňákem Samem Davisonem Jr. Název společnosti vznikla spojením prvních dvou písmen jeho příjmení Davison a prvních tří písmen slova „Corporation“, DA+COR.
Společnost začala výrobu v Evanston, Illinois (1954), pak ve Skokie, Illinois (kolem roku 1965) a nakonec v Nerthfieldu, Illinois. Společnost DACOR byla po smrti Sama Davisona prodána v listopadu 1998 firmě MARES.
DACOR představil svůj první regulátor v roce 1955. Sam se podílel také na vývoji automatiky Dacor R-4 a Clipper C-3. Později pracoval společně s inženýrem společnosti na první jednohadicové automatice nazvané „DACOR Dart“. Dacor představila potápěčské veřejnosti další vysoce kvalitní automatiky.
Model Dacor R-4 byl vyráběný v letech 1962 - 1973. Byl výjimečný v několika ohledech, ale především v tom, že měl unikátní systém dvou nízkotlakých membrán a tělo automatiky se skládalo ze třech částí. Tento systém byl navržen Samem Davisonen Jr.
Vnitřní membrána se nachází v pozici, podobně jako u jiných typů automatik. Voda se jí nicméně přímo nedotkne. Druhá membrána je namontována na výdechovém prstenu, který také funguje jako mezikus, a tato membrána funguje jako výdechový ventil. Kromě toho, že přenáší pohyb způsobený rozdílem tlaků na vnitřní membránu, ovládá systém pák nízkotlakého stupně (nízkotlakou fázi) automatiky.